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- 常州市步云工控自动化股份有限公司
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经编机解决方案
一、概述
近10年来，国外经编机的自动化水平有了明显的提高，在新型经编机上普遍采用了自动化技术，尤其是现在许多先进的新型经编机都已采用了电子横移系统。该系统具有花型变化快、操作方便等优势，但国内对这方面的研究还不够深入。步云横移系统填补了国内空白， 为国内经编机用电子梳栉横移机构的开发与性能优化提供一定的技术支持。
1 高定位精度
经编机电子横移系统要求高精度的定位，主要由横移距离小决定的。 根据不同的机号，横移的距离是不同的。以RSE5 EL型、机号E32的经编机为例，每一针距的横移量为0.79375 mm，除去容纱间隙，则针间多余的间隙只有0.057 mm�？杉�，经编机的横移运动要求很高，不仅每一次横移要求运动准确，而且在数次横移后不允许产生累积误差。横移运动不准确会使纱线表面产生毛羽，影响布面质量，严重时会产生撞针等现象。
2 高响应速度
由于梳栉横移时间极短、频率很高，所以电子横移要有很高的响应速度。经编机一个成国过程中允许针前横移的角度一般在44度左右，时间只有几毫秒到几十毫秒。
3 高稳定性
电子横移系统的高定位精度和高响应速度，且梳栉横移在导纱针进入和离开针平面的这段时间内不允许横移，针前和针背横移的时间极短，这些就要求其在长时间运行的过程中要有很高的稳定性。
一．电子横移系统的技术参数：
1、系统的高响应性：用系统总线实时传输和高速串行通信，速率高达20兆（bit/s)确保了梳栉横移的实时性。；
2、系统的高精度：应用17位绝对值编码器反馈，保证了梳栉横移的准确性，使梳栉重复定位精度达到0.005（mm）；
3、良好的扩展性：使用开放式系统，可任意扩展横移梳栉数量，最大可控128个梳栉；
4、系统的高转速：用开放式系统总线实时传输和高速串行通信动态来建立闭环在线反馈开放式系统总线，保证实时性.准确性的同时使机器转速达到1300转(r/min).
5、超大存储空间：利用工业计算机的海量存储容量（250G），突破了机械花盘安装尺寸限制工艺花高的约束,最大花高可达15000(横列).
纺织经编机配套电控系统
·2003年自主开发经编机电子送径系统EBA，国内最早并领先成熟；
·2007-2010年自主开发国内最先进的花边机电子横移系统，引进日本芯片，控制软件具有自主知识产权；
·2007-2011年自主开发高速经编机电子横移系统（机器转速1250转/分），在广东中绣公司试制生产出国内第一套全电子横移5-1高速经编机，参加了2011年6月的上海国际纺织展，填补了国内空白，有巨大的经济价值和市场空间，赢得了国际声誉；
·2011年自主开发出多段高速电子送经系统EBC，可以与德国的先进系统互换，填补国内空白，具有国际先进技术水平，可为我国新一代未来新型经编机研发生产提供可靠的技术平台。
·2011-2013年自主开发第二代高速经编机电子横移系统（机器转速1450转/分），在常州赛德纺机试制生产出国内第一套超越进口机型全电子横移6-1高速经编机，参加了2014年6月的上海国际纺织展，达到了个国际水平，赢得了国际声誉。
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